第1598章 你不让我，我不让你
酒店经理跟李文军和杨守拙说，服务员送餐，送各种物品的时候，会看到不该看到的画面，特别是晚上。
而且因为“文军酒店”的员工都很漂亮。
有些顾客还会骚扰送餐的服务员。
酒店就跟李文军提出要搞个送餐机器人的要求。这个机器人要能运三到五盘菜肴，点心，饮料，一些小物品到指定地点，并且要让人不能误取走。
李文军觉得这个要求很好，而且以后“文军新城”内部小件非重要物资传送也用得上。
虽然无人机也能送货，可是成本相对昂贵，不划算，而且受天气影响比较大。
他给已经改成智能设备厂的电脑厂提出了要求，让他们半年之内搞定。
董庆军一听说这个项目，立刻撇下手头上正在改进的那个撞墙掉河的无人驾驶汽车，跑来围观。
智能设备厂的人说：“这个很容易啊。其实就是个循迹机器人。有了被扫地机器人，无人驾驶汽车，全地形车这些测试过的各种硬件，写个程序让机器人跟电梯和门锁联动定位就行了。”
刘大海叹息：“不要想得理所当然，只要是跟人扯上关系的东西，就会变得很复杂。”
大家有些不以为然，特别是刚加入小组不久的李明辉。李明辉是李文军大堂哥的儿子，在“文军新城”读的高中，刚从京城的某个大学毕业回来。
刘大海笑了笑：“行吧，既然你们这么有信心，这个项目就交给你们几个人去做了。李明辉，你当组长吧。”
反正智能设备厂的研发项目比较多，有人有勇气挑大梁，他正求之不得。
况且以李明辉的身份去其他各厂要资源、要技术也比别人更容易。
李明辉正巴不得有机会展示实力，欣然应允。
他给这个小组取名“送餐小分队”，并迅速设计几种外形，讨论后，给各个厂下订单做了个初版出来。
这个初版就是个银色的铁台子。
上面有个显示屏，显示楼层和房间号。
李明辉用这栋研发大楼的做测试，让机器人从一楼送一瓶水去三楼电池研究所。
电池研究所的那个外籍研究员，还挺兴奋，一早就搬了站在门口等了。
结果从楼下打电话告诉他说出发了以后，过了半小时小车都没来。
就算是爬，也该爬到了。
他打电话问楼下的李明辉：“啊，那个，我问一下，你们的车速设计成多少？”
李明辉问：“还没到吗？车速是五公里每小时，起点到你那里路程不到一百米。它跑哪里去了呢？”
李明辉带着小组成员一层一层的找，最后在三楼的厕所的男厕里找到了那车。
那车正在对着门口的第一个小便器说话：“请取走您的水。请取走您的水。”
董庆军蹲在门口看，听见李明辉来了，回头指着那个机器人笑：“我觉得，应该给小便器安个智能感应设备，好回答，谢谢，这不是我要的水。”
李明辉暗暗捂眼：啧，肯定是左右方向搞错了。
“送餐小分队”痛定思痛。
不能用左右前后上下这样容易模糊的词了，毕竟角度一变，方向就错乱了。
只能用一个点为参考基点，然后用海拔和东西南北这样来定义线路。
他们把程序改进，做出第二版。
这一次又是上去了十分钟没动静。
李明辉冲楼上叫了一声：“董庆军，咋回事？！！”
董庆军从楼上伸了个头出来：“啧。你们的送餐机器人和隔壁的全地形车杠上了。”
“送餐小分队”噌噌噌上去，看见自己家的机器人果然正跟那辆狗模狗样的全地形车在走廊里对峙。
最近全地形车研究组的人已经不满足于克服外面的障碍了。把这个车拿到各个建筑里面来试。
恨不得它能飞檐走壁。
本来两米走廊挺宽的，比一般公用建筑的一米二到一米五的走廊宽度限额要宽很多。
可是全地形车也很宽，立在中间，就彻底堵死了。
全地形车当初设计的时候得到的指令就是不管什么障碍都要跨过去，不能让开。
别说是这么个小车了，就算是电线杆子，避雷塔，只要是不动的东西，它都敢撞。
送餐机器人也暂时没有绕行和更改送餐路径的指令。
所以就成了现在这个你也不肯让，我也不肯让的局面。
全地形车忽然往后退了几步。
李明辉嘀咕：“诶，奇怪了。它竟然让开了。”
结果全地形车，响了一声，车身猛然抬高，像个拎起裙子的小姑娘，朝着送餐机器人冲了过来。
“卧槽。”李明辉叫了一声，然后眼睁睁看着他们的心血被全地形车撞倒，碾压而过，嚣张的下楼梯跑了。
原来全地形车刚才是在分析这是个死东西还是个活物。
它虽然被设计成跨越一切障碍，但是不能撞人。
送餐机器人一直不动。
全地形车就判定对方是“障碍物”所以就按照既定程序跨越过去。
送餐机器人的屏幕都被压碎了，还在委屈巴巴地说：“这不是您的餐点。”
李明辉骂骂咧咧又带着人不去改进了。
他们增加了几个指令，重新做外壳，增加了近距离雷达探测。
设定为前方半米内有障碍物就绕行。
这一次他们做了两个，从两个不同电梯上去，总有一个能送到。
上去十分钟，又没反应。
李明辉已经有些暴躁了，冲楼上喊：“老董，又怎么了？”
董庆军在楼上懒洋洋的回答：“你们做的这个是跳舞机器人吧。”
李明辉听不明白，只能又跑上去，结果一看就傻眼了。
两个送餐机器人在走廊里绕圈圈。
他默默在心里算了一下，五十公分绕行距离，机器人直径七十公分，如果面对面走过来的话，就会相互避让。
避让开以后，面对面距离还是没有变，继续绕行，如此循环往复。
这个好办，雷达测距绕行的距离不用设那么宽，再改。
这一次到了楼上，董庆军伸脚一絆，机器人就倒了，还满地滚。
董庆军幸灾乐祸：“这地上要是有个石墩它都能把自己摔死。”
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而且因为“文军酒店”的员工都很漂亮。
有些顾客还会骚扰送餐的服务员。
酒店就跟李文军提出要搞个送餐机器人的要求。这个机器人要能运三到五盘菜肴，点心，饮料，一些小物品到指定地点，并且要让人不能误取走。
李文军觉得这个要求很好，而且以后“文军新城”内部小件非重要物资传送也用得上。
虽然无人机也能送货，可是成本相对昂贵，不划算，而且受天气影响比较大。
他给已经改成智能设备厂的电脑厂提出了要求，让他们半年之内搞定。
董庆军一听说这个项目，立刻撇下手头上正在改进的那个撞墙掉河的无人驾驶汽车，跑来围观。
智能设备厂的人说：“这个很容易啊。其实就是个循迹机器人。有了被扫地机器人，无人驾驶汽车，全地形车这些测试过的各种硬件，写个程序让机器人跟电梯和门锁联动定位就行了。”
刘大海叹息：“不要想得理所当然，只要是跟人扯上关系的东西，就会变得很复杂。”
大家有些不以为然，特别是刚加入小组不久的李明辉。李明辉是李文军大堂哥的儿子，在“文军新城”读的高中，刚从京城的某个大学毕业回来。
刘大海笑了笑：“行吧，既然你们这么有信心，这个项目就交给你们几个人去做了。李明辉，你当组长吧。”
反正智能设备厂的研发项目比较多，有人有勇气挑大梁，他正求之不得。
况且以李明辉的身份去其他各厂要资源、要技术也比别人更容易。
李明辉正巴不得有机会展示实力，欣然应允。
他给这个小组取名“送餐小分队”，并迅速设计几种外形，讨论后，给各个厂下订单做了个初版出来。
这个初版就是个银色的铁台子。
上面有个显示屏，显示楼层和房间号。
李明辉用这栋研发大楼的做测试，让机器人从一楼送一瓶水去三楼电池研究所。
电池研究所的那个外籍研究员，还挺兴奋，一早就搬了站在门口等了。
结果从楼下打电话告诉他说出发了以后，过了半小时小车都没来。
就算是爬，也该爬到了。
他打电话问楼下的李明辉：“啊，那个，我问一下，你们的车速设计成多少？”
李明辉问：“还没到吗？车速是五公里每小时，起点到你那里路程不到一百米。它跑哪里去了呢？”
李明辉带着小组成员一层一层的找，最后在三楼的厕所的男厕里找到了那车。
那车正在对着门口的第一个小便器说话：“请取走您的水。请取走您的水。”
董庆军蹲在门口看，听见李明辉来了，回头指着那个机器人笑：“我觉得，应该给小便器安个智能感应设备，好回答，谢谢，这不是我要的水。”
李明辉暗暗捂眼：啧，肯定是左右方向搞错了。
“送餐小分队”痛定思痛。
不能用左右前后上下这样容易模糊的词了，毕竟角度一变，方向就错乱了。
只能用一个点为参考基点，然后用海拔和东西南北这样来定义线路。
他们把程序改进，做出第二版。
这一次又是上去了十分钟没动静。
李明辉冲楼上叫了一声：“董庆军，咋回事？！！”
董庆军从楼上伸了个头出来：“啧。你们的送餐机器人和隔壁的全地形车杠上了。”
“送餐小分队”噌噌噌上去，看见自己家的机器人果然正跟那辆狗模狗样的全地形车在走廊里对峙。
最近全地形车研究组的人已经不满足于克服外面的障碍了。把这个车拿到各个建筑里面来试。
恨不得它能飞檐走壁。
本来两米走廊挺宽的，比一般公用建筑的一米二到一米五的走廊宽度限额要宽很多。
可是全地形车也很宽，立在中间，就彻底堵死了。
全地形车当初设计的时候得到的指令就是不管什么障碍都要跨过去，不能让开。
别说是这么个小车了，就算是电线杆子，避雷塔，只要是不动的东西，它都敢撞。
送餐机器人也暂时没有绕行和更改送餐路径的指令。
所以就成了现在这个你也不肯让，我也不肯让的局面。
全地形车忽然往后退了几步。
李明辉嘀咕：“诶，奇怪了。它竟然让开了。”
结果全地形车，响了一声，车身猛然抬高，像个拎起裙子的小姑娘，朝着送餐机器人冲了过来。
“卧槽。”李明辉叫了一声，然后眼睁睁看着他们的心血被全地形车撞倒，碾压而过，嚣张的下楼梯跑了。
原来全地形车刚才是在分析这是个死东西还是个活物。
它虽然被设计成跨越一切障碍，但是不能撞人。
送餐机器人一直不动。
全地形车就判定对方是“障碍物”所以就按照既定程序跨越过去。
送餐机器人的屏幕都被压碎了，还在委屈巴巴地说：“这不是您的餐点。”
李明辉骂骂咧咧又带着人不去改进了。
他们增加了几个指令，重新做外壳，增加了近距离雷达探测。
设定为前方半米内有障碍物就绕行。
这一次他们做了两个，从两个不同电梯上去，总有一个能送到。
上去十分钟，又没反应。
李明辉已经有些暴躁了，冲楼上喊：“老董，又怎么了？”
董庆军在楼上懒洋洋的回答：“你们做的这个是跳舞机器人吧。”
李明辉听不明白，只能又跑上去，结果一看就傻眼了。
两个送餐机器人在走廊里绕圈圈。
他默默在心里算了一下，五十公分绕行距离，机器人直径七十公分，如果面对面走过来的话，就会相互避让。
避让开以后，面对面距离还是没有变，继续绕行，如此循环往复。
这个好办，雷达测距绕行的距离不用设那么宽，再改。
这一次到了楼上，董庆军伸脚一絆，机器人就倒了，还满地滚。
董庆军幸灾乐祸：“这地上要是有个石墩它都能把自己摔死。”
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